Ярмо двигуна робота

Ярмо двигуна робота — це основний базовий компонент для сервоприводу, крутного моменту та шарнірних двигунів. Хоча це виглядає як механічна конструктивна частина, насправді вона виконує три основні функції: провідність магнітного кола, структурну підтримку та розсіювання тепла та електромагнітне екранування. Він безпосередньо визначає щільність крутного моменту, ефективність роботи, стабільність і термін служби двигунів, що робить його незамінною ключовою частиною для високоточних приводних систем у вдосконалених роботах.

Haven (Trilion) вже більше 20 років активно займається машинобудуванням. З 2023 року компанія зосереджена на дослідженнях і розробках і великомасштабному виробництві Robot Motor Yoke. Завдяки відпрацьованим процесам, суворому контролю якості та можливостям швидкого налаштування компанія стала високоякісним постачальником основних аксесуарів для двигунів роботів у Китаї, утримуючи 10% частки внутрішнього ринку та забезпечуючи довгострокову підтримку продуктів для багатьох провідних підприємств з виробництва побутової техніки та роботів.

Основні параметри продукту

Розширене ярмо двигуна робота використовує стандартизовану точну обробку, а також підтримує індивідуальне виробництво на основі креслень замовника, адаптуючись до вимог щодо встановлення та продуктивності різних моделей двигунів роботів. Нижче наведено основні основні параметри, усі вони підтверджені фактичним виробництвом і додатками клієнтів:

Основні функції та значення програми

Як каркас магнітного кола та структурний носій двигунів роботів, ярмо двигуна робота не є простою металевою арматурою. Його продуктивність безпосередньо пов’язана із загальною роботою двигуна, охоплюючи магнітні, механічні та термічні параметри для забезпечення ефективної та стабільної роботи двигуна.

Чотири основні функції

Замкнене магнітне коло

Створює шлях із низьким коефіцієнтом опору для постійних магнітів і магнітних полів якоря, точно обмежуючи розподіл магнітного потоку, значно зменшуючи витік магнітного потоку, покращуючи використання магнітного поля та уникаючи зниження потужності та аномального нагрівання, спричиненого магнітним насиченням, оптимізуючи ефективність перетворення енергії від джерела.

Структурна підтримка

Міцно фіксує полюси постійного магніту та витримує змінні навантаження від високошвидкісних старт-стопів і частих комутацій, забезпечуючи структурну жорсткість і геометричну точність під час роботи та запобігаючи деформації компонентів на високих швидкостях.

Розсіювання тепла та електромагнітне екранування

Діє як ключовий шлях теплопровідності для швидкого розсіювання втрат заліза та міді, контролюючи підвищення температури. Він також ефективно пригнічує розсіяні магнітні поля, щоб уникнути перешкод для кодерів, датчиків та інших точних компонентів, покращуючи загальну ефективність ЕМС.

Закріплення продуктивності

Вибір матеріалу, технологія обробки, товщина профілю та інші параметри безпосередньо визначають щільність крутного моменту, пульсації крутного моменту та ефективність роботи, що є важливою передумовою для високоточної та швидкої реакції робота.

Застосовні типи двигунів і обладнання для подальшого виробництва

Цей Robot Motor Yoke сумісний з різними основними двигунами, призначеними для роботів, охоплюючи основні модулі промислових роботів, роботів для співпраці та роботів-гуманоїдів:

 Серводвигуни: використовуються як ярмо статора та заднє ярмо ротора, врівноважуючи компактний розмір і високий крутний момент для гнучкого багатошарнірного руху.

 Безкаркасні моментні двигуни: кільцева структура інтегрується безпосередньо в з’єднання робота, усуваючи зовнішні корпуси та покращуючи щільність крутного моменту та гнучкість встановлення.

Axial Flux/Disc Motors: Адаптується до структур з подвійним заднім ярмом для осьових магнітних ланцюгів, має плоску конструкцію для модулів приводу ніг і талії в роботах-гуманоїдах.

 Двигуни без сердечника: можуть використовуватись як корпуси двигунів, усуваючи крутний момент для роботи з низькими пульсаціями та високою реакцією в точних кінцевих ефекторах роботів.

Ключові показники якості та порівняльний аналіз у галузі

Ми контролюємо весь процес виробництва Robot Motor Yoke відповідно до строгих стандартів, причому основні показники точності перевищують загальні галузеві стандарти, повністю задовольняючи вимоги виробників двигунів високого класу до закупівель щодо стабільності розмірів, відповідності збірки та терміну служби.

Вплив на продуктивність: високоякісне ярмо двигуна робота може безпосередньо підвищити щільність потужності двигуна на 15–30%, придушити понад 99% перешкод магнітного поля, зменшити втрати в магнітному ланцюзі, витримувати високі електромагнітні навантаження та забезпечити тривалу стабільну роботу робота.

Поперечні перерізи осьового потоку (ліворуч) проти радіального потоку (праворуч).

Вибір матеріалів і контроль процесу

Спеціальний матеріал: високоякісна вуглецева конструкційна сталь 45#

Ярмо двигуна робота використовує національний стандарт 45# із середньовуглецевою сталлю із суворо перевіреними властивостями, адаптованими до умов роботи двигуна робота:

● Вміст вуглецю: 0,42%–0,50%; щільність: 7,85 г/см³; марганець: 0,50%–0,80%; кремній: 0,17%–0,37%; низький вміст домішок фосфору і сірки.

● Чудові комплексні механічні властивості: міцність на розрив ≥ 600 МПа, межа текучості ≥ 355 МПа, подовження ≥ 16%; твердість HRC32–36 після гарту та відпустки.

● Оптимізовано за допомогою спеціалізованої термічної обробки, збалансовуючи міцність і міцність із винятковою стійкістю до втоми для тривалої високочастотної роботи двигуна.

Точна обробка та контроль процесів

Повна замкнута система керування забезпечує високу точність і послідовність партій:

● Допуск внутрішнього отвору контролюється до ±0,005 мм; оснащений КІМ, тестером круглості, монітором контуру та статистичним контролем процесу SPC.

● Суворо контрольоване середовище обробки для зменшення коливань температури та вібрації; високоточні верстати з ЧПК і спеціальні інструменти забезпечують відповідність розмірів.

● Повна перевірка вхідного матеріалу, моніторинг термічної обробки в реальному часі та 100% перевірка готової продукції, щоб запобігти виходу на ринок невідповідної продукції.

Обробка поверхні: повністю автоматична обробка чорним оксидом

Використовує власно розроблену формулу чорного оксиду та повністю автоматичну виробничу лінію без ручного контакту, щоб уникнути пошкодження та забруднення:

● Інтегрований автоматичний процес чорного оксиду та сушіння покращує стійкість до корозії та іржі відповідно до промислових стандартів.

● Підтримує індивідуальну обробку поверхні, включаючи гальванічне покриття, цинкування та нікелювання для спеціальних застосувань.

Основні переваги підприємства

Маючи понад 20 років досвіду у виробництві машин, Haven створив повну систему від досліджень і розробок, виробництва та контролю якості до післяпродажного обслуговування, формуючи диференційовану конкурентоспроможність у виробництві Robot Motor Yoke та ефективно вирішуючи проблеми клієнтів у закупівлях, налаштуваннях і масовому виробництві.

Достатня ємність і стабільна доставка

● 120 високоточних верстатів з ЧПК, 1 повністю автоматична лінія очищення, 25 професійних техніків.

● Місячна потужність: 30 000 одиниць; поточні місячні продажі: 10 000–20 000 одиниць, залишаючи 40–50 % потужності для оптових і термінових замовлень.

● Надійний ланцюжок поставок у Чжецзяні забезпечує короткі терміни доставки сировини та стабільну доставку для великомасштабного безперервного виробництва багатьох сортів.

Повністю автоматизований контроль якості та майже нульові дефекти

● 25 автоматичних інспекційних пристроїв для повнорозмірного контролю від вхідних матеріалів до готової продукції.

● 100% онлайн контроль якості; продуктивність 99,99%, фабрика 100%.

● Сертифіковано за ISO9001 та IATF16949; повна відстежуваність виробництва з чудовою послідовністю та надійністю.

Професійна технічна підтримка та надійне налаштування

● Спеціалізована технічна команда, що спеціалізується на оптимізації та проектуванні процесу кріплення.

● Швидке реагування на налаштування: виробництво на основі креслення, визначені матеріали та обробка поверхні.

● Універсальна підтримка від консультацій щодо дизайну, оптимізації процесів і дрібносерійного пробного виробництва до масового виробництва, скорочення циклів розробки та зниження витрат.

Екологічна відповідність і контроль витрат

● Повна відповідність нормам EU ROHS і REACH із повними звітами про сертифікацію.

● Автоматизоване виробництво зменшує ручне втручання та покращує використання матеріалів, контролюючи витрати при досягненні низького споживання енергії та низьких викидів відходів, збалансовуючи екологічні показники та економічну ефективність.

Спільні клієнти та моделі партнерства

Наш Robot Motor Yoke вже давно постачає провідні вітчизняні та міжнародні підприємства, включаючи Samsung, Haier і Nidec, зі стабільною стратегічною співпрацею протягом більше десяти років. Якість продукції та обслуговування високо визнані завдяки високим ставкам викупу.

Ми підтримуємо кілька моделей співпраці:

● Оптова закупівля стандартизованої продукції

● Виготовлення на замовлення за кресленнями замовника

● Виробництво зразків для спеціальних специфікацій

Ми запрошуємо клієнтів у всьому світі відвідати наш завод для перевірки та ділової співпраці. Покладаючись на нашу розвинену систему виробництва та технічну потужність, ми допомагаємо клієнтам скоротити витрати на розробку, тестування, виробництво та післяпродажне обслуговування для досягнення довгострокових безпрограшних результатів.